1908年，鲍格特(Bogert)和兰绍(Renshaw)通过加热4一氨基邻苯二甲酸酐或4一氨基邻苯二甲酸二甲酯时脱去水或醇的方法，于实验室中首次制备了聚酰亚胺(PI)。但那时聚酰亚胺的本质还未被深入认识，所以它没有受到应有的重视。

上世纪50年代开始研究PI材料，1955年美国杜邦公司的Edwards与Robison申请了世界上**篇有关PI在材料应用方面的专利。杜邦公司最初的商品是Kapton型薄膜，即均苯型热固性聚酰亚胺薄膜，占据世界市场份额**约70％ 。随后，除均苯型热固性聚酰亚胺外，还出现了多种类型聚酰亚胺和改性聚酰亚胺等。如热塑性、可溶性聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺(PAI)、聚醚酰亚胺(PEI)等。1964年Amoco公司开发了聚酰胺一亚胺电器绝缘用清漆(AI)，1972年该公司开发了模制材料，1976年Torlon商品化。1969年法国罗纳一普朗克公司(Rhone—Poulene)首先成功开发了双马来酰亚胺预聚体(Kerimid601)。该聚合物在固化时不产生副产物气体，容易成型加工，制品无气孔，它是先进复合材料的理想母体树脂。以这种树脂为基础该公司制备了压缩和传递模塑成型用材料。之后1972年美国GE公司开始研究开发聚醚酰亚胺，经过试制和试用，正式以商品名Ultem在市场上销售。

日本对聚酰亚胺薄膜的开发虽然较晚，但发展迅速。80年代后期，宇部兴产化学(UBE)公司在世界上首先推出了联苯型聚酰亚胺(Upilex)，三井东亚化学公司推出了热塑性聚酰亚胺(Regulus)，是世界上**商品化的可注射模塑和挤出成型的高性能工程塑料。

我国对聚酰亚胺的研究始于20世纪60年代，由中科院长春应用化学研究所取得关于聚酰亚胺的各项成果最为耀眼，通过50年的研究后得到了性能超越Kevlar 49的优良品种纤维。进入21世纪后，我国也涌现出越来越多对聚酰亚胺纤维有一定需求和兴趣的公司，国产聚酰亚胺已具有量产及工业化的前景和能力。