在展开式太阳电池阵中，目前应用最广和技术最成熟的是折叠式刚性太阳翼。折叠式刚性太阳翼的机械部分包括结构和机构。结构由多块刚性基板和一个连接架(或连接板)组成，基板用于敷设太阳电池；连接架用于卫星本体与基板之间的连接，以避开卫星阴影对太阳电池的影响。机构由压紧释放机构和展开锁定机构组成，压紧释放机构用于把太阳翼收拢固定在卫星本体的侧壁上；展开锁定机构用于把太阳翼展开并锁定在规定位置上。

基板指用于敷设太阳电池的构件，分为刚性、半刚性和柔性三种。刚性基板采用铝蜂窝芯，面板有铝箔、Kapton纤维和碳纤维复合材料等，其中以碳纤维复合材料做面板的刚性基板最轻，面密度为1.0～1.3kg·m。在基板表面需粘贴一层聚酰亚胺膜，以满足太阳电池与基板间的电绝缘要求。刚性基板具有结构简单可靠，刚度较大，对空间粒子有一定的屏蔽效应，易于实现热控措施等优点。常用于体装式、折叠式和套筒式太阳电池阵，应用最广泛。半刚性基板是用碳纤维复合材料做刚性框架，环氧玻璃纤维(或碳纤维、Kapton纤维复合材料)增强的聚酰亚胺膜做面板，面板与框架问用弹性材料预紧而成。面密度为0.8～1.0 kg·m。它结构复杂，容易松弛，有热变形等缺点，可用于折叠式太阳电池阵。柔性基板由环氧玻璃纤维(或Kapton纤维复合材料)增强的聚酰亚胺膜制成，面密度较小，小于0.8 kg·m～。基板的结构简单，可用于卷式或折叠式太阳电池阵，但收藏和展开机构比较复杂，当用于折叠式时，常收藏在两块蜂窝夹层板之间。

连接架结构一般可采用由梁组成的构架形式，它至少由两根主梁组成，如果在连接架上需要安装分流器，则可再增加辅梁来支撑分流器。梁可由金属材料或复合材料的管材制成。为了减轻质量和提高刚度，也可采用高模量碳纤维复合材料缠绕而成。